Olùṣàyẹ̀wò Vector Orthogonal

Nípa ẹ̀rọ ìṣirò yìí

Vector méjì jẹ́ orthogonal (ìdúró-ṣánṣán, tí ó pàdé ní 90° gẹ́lẹ́) nígbà tí dot product wọn jẹ́ òdo gẹ́lẹ́: fún àwọn vector 3D a = (a₁, a₂, a₃) àti b = (b₁, b₂, b₃), ìyẹn ni a·b = a₁b₁ + a₂b₂ + a₃b₃. Èsì èyíkéyìí tí kì í ṣe òdo ń sọ igun tí ó wà láàrin wọn fún ọ nípasẹ̀ cosθ = (a·b)/(|a||b|), ṣùgbọ́n òdo ni ọ̀ràn pàtàkì tí ó túmọ̀ sí pé àwọn vector kò pín èròjà kankan ní ìtọ́sọ́nà ara wọn.

Iṣẹ́ ẹ̀rọ-ẹ̀kọ́, físíìsì, àti computer-graphics ń gbẹ́kẹ̀lé ìdánwò yìí nígbà gbogbo — yíyà àwọn agbára sí àwọn èròjà ìdúró-ṣánṣán tí ó dá dúró nínú statics, ṣíṣàyẹ̀wò pé surface normal dúró ṣánṣán sí àwọn ẹ̀gbẹ́ onígun mẹ́ta fún ìmọ́lẹ̀ tó tọ́ nínú 3D rendering, tàbí ṣíṣàyẹ̀wò pé àwọn basis vector tí a ń lò nínú ètò coordinate dá dúró lórí ara wọn — ìdí nìyí tí àwọn akẹ́kọ̀ọ́ àti àwọn olùdásílẹ̀ fi ń yára ṣe àyẹ̀wò dot-product dípò ṣíṣírò àwọn igun pẹ̀lú ọwọ́.