கோள ஆயங்களை கார்ட்டீசியனாக மாற்றும் கருவி

இந்தக் கணிப்பான் பற்றி

கோள ஆயங்கள் ஒரு புள்ளியை ஆரம் r (ஆதியிலிருந்து தூரம்), முனைவுக் கோணம் θ (நேர்மறை z-அச்சிலிருந்து சாய்வு), திசைக்கோணம் φ (x-அச்சிலிருந்து xy-தளத்தில் சுழற்சி) ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்திக் குறிக்கின்றன. கார்ட்டீசிய ஆயங்களுக்கு மாற்றுவது x = r·sinθ·cosφ, y = r·sinθ·sinφ, z = r·cosθ ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்துகிறது.

இந்த மாற்றம் இயற்பியலில் (சுற்றுப்பாதை இயக்கவியல், மின்காந்தப் புலச் சிக்கல்கள், குவாண்டம் இயக்கவியலின் கோண அலைச்சார்புகள்), சுற்றுப்பாதைக் கேமரா அல்லது ஜாய்ஸ்டிக் உள்ளீட்டை காட்சியின் x/y/z நிலையாக மாற்றும் 3D வரைகலை மற்றும் விளையாட்டு உருவாக்கத்தில், ஒரு திசையும் தூரமும் வெளியில் ஒரு புள்ளியாக மாற வேண்டிய போதெல்லாம் வானியல் மற்றும் ரோபோட்டிக்ஸில் அடிக்கடி வருகிறது.